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周邊傳動刮泥機利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置；根據用戶要求控制系統可與微機聯網。其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
中心傳動刮泥機原水經中心配水筒布水后呈輻射流向池子周邊溢水槽，隨著流速的降低，水體中的懸浮物被分離而沉降于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外。按形式可分為全橋式和半橋式，可根據用戶需要定制。
桁車式刮泥機適用于給排水工程中平流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。可根據用戶的要求設置浮渣刮板。按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。
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